Google folosește inteligența artificială pentru a-i învăța pe roboți să joace fotbal. Echipa de fotbal OP3 de la DeepMind a aplicat învățarea profundă pentru a antrena roboți umanoizi să joace fotbal 1v1.
Această cercetare ar putea deschide porți către aplicații mai practice ale învățării prin consolidare în robotică.
Roboții, pregătiți cu jocuri de fotbal să îndeplinească sarcini complexe
Într-o nouă lucrare de cercetare de la DeepMind, oamenii de știință au antrenat cu succes roboți umanoizi cu preț redus pentru a juca fotbal 1v1. Folosind tehnici avansate, cum ar fi învățarea prin consolidare profundă, echipa a reușit să învețe acești roboți abilități și tactici agile, aducându-ne cu un pas mai aproape de era în care roboții pot să îndeplinească sarcini complexe în lumea reală.
Echipa de fotbal OP3 de la DeepMind a făcut progrese notabile în domeniul roboticii cu cele mai recente cercetări. Procesul de antrenament a implicat două etape, în care roboții au învățat mai întâi abilități independente, cum ar fi să se ridice de la sol și să marcheze goluri. În a doua etapă, aceste abilități au fost combinate într-un singur agent de fotbal, care și-a îmbunătățit tactica prin joc propriu împotriva versiunilor anterioare ale lui.
Procesul de antrenament a implicat două etape
Unul dintre cele mai impresionante aspecte ale acestei cercetări este transferul de succes zero-shot de la simulare la aplicarea în lumea reală. Acest lucru a fost realizat folosind o combinație de identificare a sistemului și randomizare a domeniului ușor, rezultând comportamente agile și dinamice care au depășit cu mult performanța controlerelor de bază scriptate.
Acest progres ar putea duce la dezvoltarea roboților umanoizi avansați capabili să îndeplinească sarcini complexe în diverse industrii, cum ar fi asistența în eforturile de ajutor în caz de dezastre sau navigarea în medii complicate pentru misiuni de căutare și salvare. În plus, studiul explorează potențialul setărilor multi-agent, în care roboții ar putea colabora și coordona mai eficient.
Deși cercetarea este promițătoare, echipa recunoaște unele limitări. Nu au folosit date reale pentru transfer, iar concentrarea lor s-a concentrat pe un robot mic. Cu toate acestea, ei cred că metoda lor propusă ar putea fi aplicată la setări mai complexe și la roboți mai mari.
Cercetarea a fost inspirată de RoboCup, dar mediul și sarcina sunt substanțial mai simple decât problema completă a RoboCup. Echipa crede că metoda propusă de ei ar putea fi aplicată la setari mai complexe, cum ar fi agenții de antrenament în echipe de doi sau mai mulți jucători.
Ceea ce, desigur nu înseamnă că Sorin Grindeanu nu ar avea susținerea americanilor! Numai că nu pentru șefia Serviciului Român de Informații… Mai ales că postul de director al SRI de după retragerea controlată în diplomație a lui Eduard Hellvig este oricum gata ”securizat” pentru generalul – rezervisto – liberal Nicolae Ionel Ciucă. Cel care însă tocmai ce a primit ”consemn de rămânere în Unitatea Guvernului”. Obedientul președinte al Partidului Național Liberal urmând a fi păstrat la Palatul Victoria, pe post de vicepremier, dacă strategii ”Marii Coabitări” reușesc să își impună noul ”proiect de țară” pentru România.
Așa că, în timp ce ”analiștii tonomat” tocmai erau cuprinși de febra aruncării pe piața media a tot felul de variante ale viitorului Cabinet, însuși Klaus Werner Iohannis s-a pronunțat! Și cel mai probabil presat de dezastruoasele sondaje de opinie din teritoriu, și-a folosit tradiționalele canale neoficiale pentru a îi informa pe ”rebelii sistemului” că ar face bine să nu pună bețe în roate nominalizării lui Sorin Grindeanu drept premierul României! Mai ales că, ghinion, acesta va fi singurul premier pesedist pe care Iohannis îl va accepta!
”Astfel că, la acest moment, noul proiect de țară prevăzut de urgență pentru România se bazează pe ideea fixă că, orice ar fi, președintele Klaus Werner Iohannis să nu desemneze, sub nicio formă, un premier din partea Partidului Social Democrat! Bineînțeles, cu excepția veșnic colaboraționistului Sorin Grindeanu!
O mână de ajutor urmând a fi dată șefului statului de către actualul premier Nicolae Ionel Ciucă. Acesta urmând să o țină langa, așa cum a și declarat-o de altfel, că el unul nu își va prezenta demisia din fruntea Guvernului decât dacă președintele României i-o va solicita în mod explicit și cât se poate de oficial. Iar Klaus Werner Iohannis nu o va face nici în ruptul capului”!
Cel care, dacă Partidul Social Democrat se va încăpățâna totuși să nominalizeze un alt premier – unul care va fi respins constituțional de către președintele Iohannis – atunci se va da ”copy – paste” după ”rețeta succesului” din urmă cu doar câțiva ani. Atunci când Sorin Grindeanu a ajuns premier tot prin aceeași ”fentă”.
